牛腿鋼梁是鋼結構中用于連接梁與柱（或其他支撐結構）的關鍵構件，其核心作用是將上部結構（如吊車梁、屋架、懸挑梁等）的荷載傳遞至立柱或墻體，確保結構穩定。